Коллекция «Филателия», насчитывающая свыше 6 700 единиц хранения, является одной из крупнейших в музейном собрании. В её составе: почтовые марки, почтовые блоки, сцепки из марок, почтовые листы, конверты, карт-максимумы, каталоги почтовых марок. Её формирование было начато в 1974 г. с поступления двух конвертов с эмблемой IV Спартакиады 1974 г. в г. Барановичи.
На сегодняшний день 80% от общего числа музейных предметов коллекции «Филателия» составляют почтовые марки, которые были приобретены в 1976 г. у Морозовой Л. Г., жительницы д. Крошин Ляховичского района. Её коллекция включает 9 альбомов, в которых представлены 5307 почтовых марок таких стран, как: Российская империя, Польша, Испания, Латвия, Норвегия, Литва, Финляндия, Либерия, Исландия и др.
Систематическое пополнение вновь было продолжено со второй половины 1990-х гг., когда стали приобретаться марки Республики Беларусь и СССР. Из поступлений данного периода интерес представляют марки 1-го и 2-го стандартных выпусков 1992 г. – одни из первых почтовых марок Республики Беларусь.
Краеведческую значимость имеют иллюстрированные почтовые конверты, конверты первого дня, которые связаны с г. Барановичи и Барановичским краем: с изображением фестиваля духовой музыки “Беларускія фанфары-96”, «200-летие А. Мицкевича», «Барановичи. Кинотеатр «Октябрь», “Халасцякоў Георгій Мікітавіч. 1902–1983. Герой Савецкага Саюза”, конверт с оригинальной маркой, выпущенный к 100-летию со дня рождения дважды Героя Советского Союза С. И. Грицевца и др.
3-й благотворительный выпуск «В пользу воинов и их семейств», 3 копейки (образец), 1915 г., Российская империя. Марка из коллекции Морозовой Л. Г.
10 groszy na tov. Popierania budowy szkol powszechny p/szk 1938/39 (об уплате членского взноса за 1938-1939 гг. членом общества поддержки строительства начальных школ). 1939 г., Вторая Речь Посполитая
Конверт с эмблемой «IV Спартакиада 1974 г. в г. Барановичи» (с обратным адресом комитета по физической культуре и спорту при горисполкоме). 1974 г., БССР
Марка почтовая, посвящённая 17-му съезду ВЛКСМ. 1974 г., СССР
Марка почтовая «Скоростной электропоезд ЭР-200» (из серии почтовых марок «Отечественные локомотивы»), 32 коп. 1982 г., СССР
Марка почтовая “Карват Уладзімір Мікалаевіч (1958-1996)”, посвящена первому Герою Республики Беларусь. 1999г., РБ
Конверт иллюстрированный “75 гадоў з дня заснавання. Баранавіцкі краязнаўчы музей”, 2004 г., РБ
Марка почтовая “Ляхавіцкі строй”, номинал – “Р”. Художник – Т. Стасевич. 2012 г., РБ
Блок почтовый с одной маркой “525 гадоў з дня нараджэння Францыска Скарыны”, 20 000 руб., 2015 г., РБ